RESUMO Atualmente, tem-se discutido a utilização de insetos na alimentação animal devido ao seu potencial para substituir as fontes tradicionais de proteína utilizadas. O objetivo deste trabalho foi determinar a composição nutricional de larvas de Tenebrio molitor e de grilos do gênero Gryllus assimilis. Os teores de energia bruta (kcal/kg), proteína bruta (g/kg), extrato etéreo (g/kg), cinza (g/kg), FDN (g/kg) e FDA (g/kg) encontrados nas larvas de Tenebrio molitor foram de 7.188,6, 490,2, 335,4, 36,8, 71,8, e 64,0 respectivamente; nos grilos (Gryllus assimilis), os valores foram de 5.942,6, 541,3, 75,2, 49,1, 277,8, e 193,0 respectivamente. Os macros e microminerais quantificados foram fósforo, potássio, sódio, cálcio, magnésio, ferro, manganês, zinco e cobre. Nas larvas de Tenebrio molitor, os valores encontrados foram de 8,56 g/kg, 8,39 g/kg, 1,39 g/kg, 0,44 g/kg, 2,3 g/kg, 48,4 mg/kg, 15 mg/kg, 189 mg/kg e 18 mg/kg respectivamente. Para os grilos (Gryllus assimilis), os teores encontrados foram respectivamente de 8,30 g/kg, 11,6 g/kg, 1,10 g/kg, 3,88 g/kg, 0,82 g/kg, 96,8 mg/kg, 23,7 mg/kg, 18,3 mg/kg e 21,7 mg/kg. Larvas de Tenebrio molitor e grilos do gênero Gryllus assimilis podem ser alternativas para reduzir o uso de fontes de proteína vegetal na alimentação animal.